Ai tempi di Bach, i migliori musicisti della città  e delle vicinanze erano soliti riunirsi a scadenza regolare per il piacere di tenere concerti in pubblico, in locali liberi sia dal servizio religioso, sia dai doveri secolari del potere politico. Qualcosa di simile è accaduto anche a Stoccarda, dove Helmuth Rilling ha fondato nel 1964 il Bach Collegium, un ensemble destinato a occupare un posto di rilievo nell'ambito della musica antica (ma non solo). L'orchestra infatti è formata da musicisti provenienti dalle migliori formazioni della regione, quasi sempre prime parti, solisti o insegnanti della famosa Hochschule locale. Il Bach Collegium si presenta in questo caso in versione ridotta, per eseguire un lavoro dei più rarefatti e sbalorditivi del grande maestro di Lipsia. L'origine dell'Offerta Musicale risale all'incontro con il re di Prussia Federico il Grande, presso cui prestava servizio il figlio Carl Philipp Emanuel. Dal tema proposto dal sovrano e rielaborato da Bach scaturisce un reticolo di forme strumentali di sconvolgente forza espressiva, rispettando tuttavia in maniera rigorosa la geometria del pensiero musicale.